Nhân vật chính của Caravan SandWitch là Suge (Sage trong tiếng Pháp), trở về quê hương Sigalo của mình khi bất ngờ nhận được tín hiệu cầu cứu từ con tàu của chị gái cô, Garance (Crane). Con tàu đã biến mất sáu năm trước, và mọi người đều nghĩ Garance đã chết, nhưng giờ đây có vẻ như nó đã xuất hiện trở lại đâu đó gần nhà.

Để tìm được vị trí rơi, Suge phải tìm và tắt các thiết bị gây nhiễu tín hiệu do tập đoàn độc ác để lại trên Sigalo – chính chúng đã biến một thế giới từng thịnh vượng thành sa mạc hoang tàn. Sau đó, cô phải tìm cách định vị con tàu mất tích, vì nó đang mắc kẹt giữa một cơn bão kinh hoàng đã hoành hành suốt 40 năm tại địa điểm của một thí nghiệm thất bại. Hơn nữa, dường như có ai đó đang theo dõi Suge. Liệu đây có phải là những Phù Thủy Cát (Sand Witches) mà những câu chuyện cổ tích dùng để dọa trẻ con ở Sigalo?

Dù có cốt truyện đầy kịch tính như vậy, Caravan SandWitch không hề có bất kỳ yếu tố đáng sợ hay bạo lực nào. Ngược lại, đây là một trò chơi rất bình yên, thư thái, cho phép bạn thong thả khám phá thế giới và giao lưu với những cư dân khác của Sigalo. Tất nhiên, có những bí mật được ẩn giấu và chắc chắn có ai đó đang dõi theo bạn, nhưng bầu không khí chung của một hành tinh bị bỏ hoang, chỉ còn lại vài chục cư dân, cùng với một vài thổ dân và robot, lại toát lên vẻ lười biếng của một giấc ngủ trưa. Các nhà phát triển tại Studio Plane Toast cho biết họ lấy cảm hứng từ vùng Provence của Pháp khi tạo ra Sigalo, và quả thực, mọi thứ trông rất giống.

Suge trở lại Sigalo sau sáu năm vắng bóng, và dĩ nhiên, bạn bè cô đã trưởng thành, một số người thậm chí đã có con. Vì vậy, ngoài việc giải quyết những bí ẩn do tập đoàn để lại, cô gái còn cần tìm lại vị trí của mình trong cộng đồng nhỏ bé này. Để làm được điều đó, cô cần giao tiếp với cư dân, hoàn thành những nhiệm vụ đơn giản của họ, trả lời các câu hỏi về cuộc sống của mình ở Thành phố Sao, và đưa ra lời khuyên. Rất nhanh sau đó, Suge sẽ trở thành một phần không thể thiếu của thị trấn Estello, và tương lai của thế giới nhỏ bé này sẽ phụ thuộc vào hành động của cô.
